状态的选择
一般将程序执行过程中,会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候,就可以将状态的单位设计为这些过程。例如,1、控制气缸伸出/收回,这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止,等待接收命令,这也应该是一个状态;3、启动电机运行,电机运行到停止这也应该是一个状态;
总的来说,在选择状态的时候,状态在程序的时序结构上,在时间单位上应该是一个“保持”的状态。
状态之间的转换
状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中,检测到条件满足,就进行状态间的转换。例如,气缸伸出/收回这个状态,在气缸动作的过程中,郑州登封PLC控制柜,其缸动作到位传感器检测到到位信号,则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。
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